到底強在哪？比亞迪仰望U8云輦-P技術解讀

　　【太平洋汽車 技術頻道】相信大家前一段時間都刷到一個視頻，即仰望U8（詢底價|查參配）成功登頂必魯圖峰。之所以引起大家的熱議，主要的原因是仰望U8作為中國品牌的新能源越野車，成功挑戰有“沙漠珠峰”的殿堂級越野圣地，越野迷們應該清楚當中的分量，仰望U8強悍的越野實力可見一斑。

　　說到越野能力，除了易四方等技術外，不得不提的就是仰望U8上搭載的云輦-P智能液壓車身控制系統。到底強在哪？相比同級百萬級越野車而言，這套技術又有哪些亮點？趁著這次技術分享會，我們好好聊一聊。

　　「云輦」智能車身控制系統，是比亞迪最新的“黑科技”，4月初已經正式發布，包括云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統、云輦-P智能液壓車身控制系統、云輦-X 全主動式車身控制系統。其中，云輦-P智能液壓車身控制系統首次搭載在仰望U8上，隨后也將應用在比亞迪F品牌。關于整套云輦技術的概況，可以翻看之前的解讀文章（傳送口：又來一王炸？解讀比亞迪「云輦」智能車身控制系統）。

　　云輦-P智能液壓車身控制系統，是一種軟硬件結合的主動底盤控制技術，除了我們經常討論的執行層（比如底盤高度調節、阻尼調節等）外，還包括了感知層、決策層，而且整套系統還可以支持OTA升級，這是云輦-P的一大亮點。

　　如果大家有了解過自動駕駛輔助系統的話，那這套系統的整體工作邏輯應該是不難理解的。簡單來講就是，它融入了感知與決策層，具備“主動思考”的能力，它可以根據當前的路況實時動態調整底盤的特性，以滿足當前的駕駛需求。下面我先來看看“執行層”，它和目前主流的越野車也有很大的不同。

　　首先底盤結構上，仰望U8采用的是帶橫縱梁的非承載式底盤框架，這是硬派越野車的必備素質。那云輦-P所配備的液壓懸架系統其實挺復雜，主要包括復合彈簧、主動液壓專用減振器、連續阻尼控制模塊、多級剛度控制模塊、四輪聯動模塊、姿態控制模塊、多級緩沖蓄能器、懸架控制蓄能器、懸架電機泵模塊等組成，是集機械、液壓、電控三項核心技術于一體的車身控制系統，通過控制各關鍵零部件內的油液壓力實現高度調節、剛度調節、阻尼調節、四輪聯動、露營調平等功能。

　　說到這里，可能有朋友會問，為什么不使用空氣懸架（畢竟是大多豪車的標配）。其實仰望U8定位越野車，是要考慮極限的越野場景的。液壓懸架調節形式多、調節上限高，高強度使用下可靠性也更好，滿足全天候野外駕駛需求。

　　另外一個疑問是，“為什么只采用了普通的螺旋彈簧？”，其實螺旋彈簧只是云輦-P系統中的彈性元件之一，在云輦-P還有另一彈性元件，那就是蓄能器，它通過液壓管路和減振器內腔連通，組成油氣彈簧，可以理解為云輦-P的彈性元件是由螺旋彈簧和油氣彈簧組成的復合油氣彈簧。

　　那下面我們來看下，這套系統能實現怎樣功能，在具體的場景中又能帶來哪些的體驗。

　　懸架行程可調，可實現單輪獨立升降。

　　首先是，懸架的行程可以調節，最大可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降，系統舉升力高達5噸。這樣可以帶來那些好處呢？

　　比如，打開后備箱取放行李時，云輦-P能自動將后軸高度調至低狀態，降低后備箱開口高度，便于取放行李。再如，迎賓模式下，車身能降低車身高度，便于乘客上下車。另外，像出入地庫遇到限高也能主動去降低車身。

　　此外，由于四輪可以獨立調節，還能保證車輛在不同狀態下的載荷平衡。比如后備箱放入較重行李、乘客坐位不均等情況下，車輛可能會呈現姿態不平的狀態。U8在關閉車門后，系統便會自動實時感知車身姿態，并通過四輪高度獨立調節平衡載荷，保持車身姿態平衡。

　　最后不得不提的一個特色功能是“露營調平”，在靜止狀態下，可通過姿態控制模塊獨立控制四輪高度，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現車內的水平，最大輪差可達到150mm。這樣帶來的好處是，野外露營的時候，就不用特意找很平坦的地方。

　　阻尼連續調節

　　其次是阻尼連續調節，算是主動懸架的基操了。那云輦-P智能液壓車身控制系統通過連續阻尼控制模塊，實現在不同工況下，精細化輸出阻尼控制。尤其是在搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等這些越野場景中非常常見的非鋪裝路面，進一步提升行駛的舒適性能。

　　懸架剛度三級可調

　　再次，懸架的剛度也可以進行三級調節。比如正常工況下，云輦-P處于一級剛度，更多兼顧的是行駛舒適性。如果車輛處于急加減速、緊急制動、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進一步提高整車的支撐性，這樣可以有效防止車身出現過大的點頭、后仰、側傾的姿態，保證舒適性同時，還能給予更強的操控信心。

　　當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發三級剛度，車輪上跳所產生的減振器壓力將被吸收到多級緩沖蓄能器中，能有效減少50%的沖擊載荷。官方介紹，仰望U8可實現1.5米的安全跌落，這表現非常厲害了。

　　在越野過程中，難免會遇到交叉軸、炮彈坑的路況，容易出現單輪或對角輪懸空的狀態，這樣一來車輪就失去抓地力，通過性能會降低。云輦-P配備“四輪聯動”技術，可以在車輛即將懸空的車輪減振器輸送油液，從而拉大懸架行程，最大程度讓車輪貼地，從而獲得抓地力，保證四輪動力有效輸出。也是得益與這個四輪聯動功能，可使仰望U8的最大輪差達620mm，整車的循跡指數RTI值達600以上，這在同級車型中表現也足夠突出。

　　提到越野性能，兩個不得不提的指標就是通過性和最大涉水深度。在通過性方面，由于懸架高度行程可以調節，帶來不錯的通過性指標。比如仰望U8前后懸架調節行程最大可達150mm，手動模式下車身可升高80mm，這種狀態下接近角達到了36.5°，離去角是35.4°，縱向通過角25.5°（豪華版車型）。

　　同樣得益于大幅度的懸架調節行程，仰望U8豪華版無涉水喉涉水深度可達1m，如果是越野玩家版配備了涉水喉，最大涉水深度可提升至1.4m。當然，要安全涉水，對于車輛及零部件密封性能也是有要求的。官方表示，核心零部件防水防塵等級達到IP68，關鍵零部件最大承壓也達到53Mpa，可靠性有保障。

　　首先是感知層，它包含了駕駛行為、車身、路面、云數據、系統五大維度，能夠通過50+個傳感器實現全方位感知，一方面可以實時感知車輛的環境，另一方面還可以實時監測系統的工作狀態，提升可靠性。

　　駕駛行為感知，這個比較好理解，可以通過獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態，實現多系統聯動控制。

　　車身感知，是通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監測車身三向六自由度的變化，為車身精準控制提供信息支持。

　　路面感知，預瞄系統深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，15m內識別精度達99%以上。這意味著，城市路面常見的減速帶、井蓋等顛簸場景，還是戈壁、丘陵地貌的連續起伏，都能夠識別并針對性的提前預設調整懸架阻尼，大幅優化路面顛簸對舒適性的影響，非常期待實車上的表現。

　　云數據感知，共享路面信息，并通過大數據分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優化算法，從而提升駕駛體驗。

　　最后一個是系統感知，通過壓力、溫度等傳感單元，實時監測系統工作狀態，提升系統可靠性，有力保障高強度、極端環境穩定運行。

　　而決策層，也就是云輦智算中心，憑借比亞迪深度的智能融合技術，智算中心可調取車輛感知層信號數據，通過行云算法，可對路面狀態、車身姿態、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略。

　　最后，基于軟硬件的深度協同，仰望U8擁有云輦-P的完全OTA能力，這也是同級車型中的一大優勢。云輦-P可以通過OTA靈活升級，可升級調節行程提升、功能模式增加、調節檔位增加、定制化升級、套件聯動等等，后期也可以持續解鎖更多新鮮玩法，相當有意思。

　　總的來說，云輦-P智能液壓車身控制系統，是集機械、液壓、電控三項核心技術于一體的車身控制系統，可以實現3向6自由度車身控制，能實現剛度調節、四輪聯動、露營調平等多種功能。

　　最大的特點是融合感知、決策、執行層，具有“主動思考”的能力，同時從系統設計、關鍵零部件設計、軟件及策略算法開發、匹配驗證等方面實現了全棧自研，具有完全的OTA能力，可以持續更新升級解鎖更多的玩法，這是相比同級產品的一大亮點。得益于云輦-P的技術加持，仰望U8可以更好地兼顧城市與越野更多的用車場景，也將帶來更多新的體驗，非常期待仰望U8接下來的實車體驗。（文：太平洋汽車 陳啟貞）